懸浮式高真空（kōng）卷（juàn）繞式鍍膜機的卷（juàn）繞控製要求高（gāo）精度的轉矩控製，以前一般采用直（zhí）流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展，現（xiàn）在逐步采用交流永磁同（tóng）步伺（sì）服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能，驅（qū）動交流異步電機（jī）也有實現（xiàn）平穩的轉（zhuǎn）矩控製，為這個行業提供了一種易用（yòng）的解決方案，用戶隻需要設置幾（jǐ）個（gè）簡單的參數，就能滿足實際生產需求，操作和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機（jī）的傳動結構：
　　放卷（juàn）轉向為正
　　放卷轉向為負（fù）
　　3驅動懸（xuán）浮式高真空卷繞式鍍膜機的典型（xíng）傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定（dìng），由（yóu）一台FC302驅動，冷輥的（de）速度即（jí）為（wéi）鍍（dù）膜的線速度。
　　M2為（wéi）收卷（juàn）輥，中心（xīn）卷繞，直徑逐步（bù）變大（dà），由一（yī）台（tái）FC302驅動，提供（gòng）收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由（yóu）一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固（gù）定的，但是放（fàng）卷輥由（yóu）於卷筒卷繞（rào）方向不同，工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種轉矩。

　　真（zhēn）空鍍膜機傳動係統的（de）特點：
　　1.由（yóu）於真空室狹小，無法安裝張力檢測裝置（zhì），所（suǒ）以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅（qū）動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩工作模式。對於較輕較薄的材料，收卷還（hái）必須有張力錐度功能。
　　2.由於工（gōng）藝方麵的原因，起（qǐ）主傳動作用的冷卻輥（gǔn）上沒有（yǒu）壓輥，因（yīn）此冷卻輥隻（zhī）能靠（kào）摩擦力帶動薄（báo）膜；收、放卷張力相（xiàng）差較（jiào）大時，薄（báo）膜（mó）很容易在冷卻輥上打滑。如何防止打滑是驅（qū）動控（kòng）製方麵的難題。

　　二、控製係統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號來自冷卻（què）輥電機（jī）編碼器，負責（zé）采集線速度信號（hào）；從編碼器信號來自（zì）本機電機編碼器，采集本機轉（zhuǎn）速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放（fàng）卷的（de）配置與控製方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控（kòng）製（zhì）相對比較簡單，主要負責恒線（xiàn）速度控製與（yǔ）計米。
　　PLC負（fù）責（zé）一般的數（shù）字邏輯控製，所有計算（suàn）全部（bù）在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑計（jì）算：
　　根據線（xiàn）速度相同原理：
　　可以推算收卷（juàn）卷徑和（hé）放卷（juàn）卷徑。
　　收卷（juàn）張力錐（zhuī）度控製：
　　有了當（dāng）前卷徑值，和張力錐度設定值，就能計算當前張力。張（zhāng）力與卷徑的關係，當張力錐度為0時（shí），張（zhāng）力保持恒定不變，相當於恒張力控製（zhì）；當張力錐（zhuī）度為（wéi）100%時，卷徑每增大1倍，張力（lì）就下降一半，相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當（dāng）前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為（wéi）張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度（dù）的（de）張力控製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉（zhuǎn）矩Tβ=β×J
　　其中（zhōng）,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束（shù）語：

　　現場實際（jì）運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運（yùn）動控製器的解決方（fāng）案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞控製（zhì）要求。整機加減速速度超過原來的控製方式，大大減少了原材料（liào）的浪費。控製係統調（diào）試（shì）和參數（shù）設置都比（bǐ）較方便（biàn）。最令客（kè）戶滿意的是電機可以采用比（bǐ）較經濟的交流異步電機，在張力控製精度要求更高的場合才（cái）需要升級使用交流永磁（cí）同步電（diàn）機。由於FC302既能（néng）驅動異步電機，又能驅動（dòng）同步電機，係統升級時隻需簡單地更換電機即可。

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